近年来，随着经济社会的快速发展，新一轮产业革命的推进，无人机产业呈现出非常迅猛的发展态势。一是应用范围不断拓展，从传统的个人娱乐逐渐拓展至全方位民生领域:二是产业结构不断完善，一系列种类齐全、功能多样、安全可靠的无人机产品应运而生:三是商业模式不断创新，无人机与各相关行业深度融合，不断有新的商业模式涌现出来。多旋翼是最近十几年发展起来的较新型的飞行器，在短距和小载重场合有着广泛的应用，是对无人机和通用航空产业的有益补充。基于完善的多旋翼的飞行控制，本书主要关注顶层控制，包括模型辨识、状态估计、跟踪控制、路径跟随和自主避障等相关内容。这些工作为更顶层的自主决策奠定了基础，可延伸到无人机空中交通、山区物流和应急救援调度等领域。本书写作内容丰富，结构严谨，层次有序，理论与工程紧密结合，覆盖从数字*到硬件在环*，最后到实际飞行，一气呵成。与此同时，本书还提供了详细的代|码|和视频指导。这些“知行合一”的工作理念，大大降低了初学者的入门门槛，同时也帮助他们迅速达到从事该领域工作的智识水平。

虽然目前国内无人机的发展势头很迅猛，但与国外航空产业的先进水平相比还有较大差距。要缩短这些差距，需要更多顶层的规划设计和更多的优秀人才，将无人机从单.只E生套头可靠的服务，服务于国计民生、经济建设和保家卫国!

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